ISO/TS 15066
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- 산업용 협동 로봇 및 작업 환경에 대한 안전 요구 사항
- 산업용 로봇에 대한 요구 사항을 다루는 ISO 10218-1,2 를 보충
운전 모드[edit | edit source]
- 작업자가 위험에 노출되지 않고, 안전하게 작업할 수 있도록, 4개의 운전 모드에 대해 설명
- 안전 정격 감시 정지: 사람이 작업 공간 내 진입 시 로봇의 작동이 정지
- 핸드 가이딩: 작업자가 로봇 움직임 제어
- 속도 및 위치 감시: 로봇은 지정된 거리 및 속도 내에서 작동
- 동력 및 힘 제한: 접촉 사고 발생 시, 충격 제한
