자율주행차: Difference between revisions
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Revision as of 20:01, 25 February 2021
- Autonomous Vehicle
기술 구성
자율주행차 발달 수준
| 구분 | 단계 | 조건 |
|---|---|---|
| 사람이 주체 | Lv 0 | 자율 기능 없는 일반 자동차 |
| Lv 1 | 자동 브레이크, 속도 조절 등 보조 기능 | |
| Lv 2 | 크루즈 등 부분 자율 주행, 운전자 감독 필요 | |
| 자동차가 주체 | Lv 3 | 조건부 자율주행, 일부 경우 제어 필요 |
| Lv 4 | 고도 자율 주행, 제어 불필요, 악천후등 특수상황에 운전자 개입 | |
| Lv 5 | 운전자 없이도 제한 없이 주행 |
